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本发明公开了一种机器人双臂碰撞神经反射控制方法，其首先分别计算出两条机械手臂所在的空间曲线；再分别采集空间曲线上的多个坐标点，同一空间曲线上相邻的坐标点之间的距离等于采样长度，将两条机械手臂所在的空间曲线上采集的坐标点分别纳入第一点阵列和第...
该专利属于中国电器科学研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电器科学研究院股份有限公司授权不得商用。

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