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本申请提供一种机器人的剩余寿命预测方法及寿命预测模型的训练方法，在进行机器人的剩余寿命预测时，将机器人的多种输入数据(包括机器人的状态信息、关节运动信息和寿命信息)输入寿命预测模型中，该寿命预测模型采用GRU(Gated Recurrent...
该专利属于节卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人股份有限公司授权不得商用。

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