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本发明涉及一种可解释的自动驾驶决策系统及其方法，该系统包括自动驾驶决策模块和DeepSHAP模块，该方法包括：根据驾驶场景，确定自动驾驶决策模块的决策向量以及状态向量，并构建深度Q网络模型；从交通环境中提取出关键特征向量，输入深度Q网络模型...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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