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本发明公开一种三维激光雷达数据实时调整分辨率的方法，包括S1：以激光雷达中心为坐标原点建立坐标系，其中，z轴是水平扫描旋转轴，激光射线与z轴的夹角为垂直扫描角θ，激光射线在xOy平面的投影与x轴的夹角为水平扫描角φ，y轴是φ＝0时的垂直扫描...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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