下载一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法的技术资料

文档序号:36705411

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本发明揭示了一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法,其包括示教器、机器人控制器、摆动焊接头控制器、机器人驱动电机组、受摆动焊接头控制器控制的摆动电机组以及受摆动电机组驱动进行运动实现激光摆动的振镜;示教器与机器人控制器通过第一通讯线...
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