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本申请提供一种基于电流使能、指令和PWM的并联舵机控制方法，方法包括：步骤1：综合处理计算机实时进行总线监控、自身监控和并联舵机监控；步骤2：综合处理计算机从飞行控制计算机采集并联舵机方向d和PWM值p；步骤3：综合处理计算机对所述并联舵机...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。