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本公开属于机器人调度控制技术领域，具体涉及一种灭火机器人的热导引定位方法及系统，包括：获取热源数据和火源数据；根据所获取的热源数据和火源数据构建矩阵；对所构建的矩阵进行卷积池化处理，得到一维输出矩阵；对所得到的一维输出矩阵进行加权计算，实现...
该专利属于康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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