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本发明公开了一种在轨单元的换轨控制方法及装置，该方法包括获取在轨单元的当前轨道以及目标轨道，并筛选最佳的换轨节点；换轨节点所处的序列轨道所对应的多个可切换的轨道内包括目标轨道；当检测到在轨单元完全进入至换轨节点内时，触发换轨节点执行换轨指令...
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