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本发明提出了一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法，该方法包括：步骤1)基于Gazebo仿真器构建训练场景；步骤2)基于机器学习强化学习原理，将路空两栖无人车在训练场景中获取的感知信息输入决策神经网络，采用∈贪婪方法与好奇心驱动...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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