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本发明公开了一种用于优化通行路宽的可编组无轨电车控制方法及系统，方法包括：选取目标车厢，计算所述目标车厢的前铰接点处的道路曲率ρ1以及后铰接点处的道路曲率ρ2；若ρ1或ρ2不为0，根据ρ1和ρ2的值匹配对应的车辆中心线偏差公式，并构建通行占...
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