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本申请公开了一种自移动设备，包括：设备主体、转向轮、测角组件和控制装置，通过旋转轴可旋转地连接设备主体；测角组件设置于转向轮的旋转轴的外侧，并位于壳体内，测角组件包括：摆臂，摆臂的固定端连接转向轮的旋转轴，摆臂的自由端位于旋转轴的外侧，且摆...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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