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本申请实施例提供一种路径规划方法、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中，获取工作区域地图的轮廓边界；若在所述轮廓边界中包含有不规则轮廓线，则基于所述不规则轮廓线在所述工作区域地图中的方位关系，规划行进路径。基于上述方案，自移动机器人在具...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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