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本发明公开了一种被电子控制的执行机构，包括电机、与电机连接的第一主动齿轮、第一双联齿轮和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括第二双联齿轮、内齿圈、行星轮和输出轴总成，第一双联齿轮包括与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和第二主动齿轮，第二双联齿轮包...
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