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本实用新型公开了一种水下机器人履带行进结构，包括分设于水下机器人两侧的履带，所述履带至少两端分别设置有与履带啮合的行走轮，包括分设于机器人两侧的行驶框架、转动连接在行驶框架上的触底转臂以及至少一组与履带啮合的齿轮，所述触底转臂的一端与齿轮转...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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