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本公开提供了一种即时定位与地图构建系统，包括：获取单元，用于通过全景相机采集场景的图像连续帧以及通过激光雷达采集场景的点云信息；提取单元，用于提取所述图像连续帧中环形有效区域的特征点；融合单元，用于将激光雷达的所述点云信息和全景相机的所述特...
该专利属于北京卓翼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓翼智能科技有限公司授权不得商用。

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