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本发明公开了一种混砂车用控制电路及控制器，包括开关单元、编码器、用于将转换后的控制信号上传的CAN通讯单元，以及单片机U9，用于接收CAN通讯单元上传的控制信号并控制混砂车进行工作；其中编码器与单片机U9之间通过编码器连接器进行连接，CAN...
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