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本发明提供了一种割草装置的作业方法，包括以下步骤：路径规划模式和割草模式；割草模式具体包括以下步骤：（2.1）根据路径规划模式下规划的最优主路径控制割草装置移动，在移动过程中割草装置定位在二维地图上；（2.2）若在移动过程中遇到障碍物，确定...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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