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本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体为一种在役管道的环焊缝超声波自动检测装置，包括钢带轨道、动力小车、超声检测模块、信号转接器、检测扫查架、复合传输线缆、控制器、移动电源；钢带轨道环绕固定在被检测管道上，动力小车安装在钢带轨道上，并可沿轨道...
该专利属于武汉中科创新技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中科创新技术股份有限公司授权不得商用。

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