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本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置，获取车辆工况，并在车辆工况满足目标工况时，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速、双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。根据相对转速和实时角速度获取...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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