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本发明具体涉及基于数字孪生的AGV小车运输路径规划方法，包括：分别构建与工厂环境和AGV小车对应的数字孪生工厂和数字孪生小车并导入数字孪生应用中；获取AGV小车的运输任务，通过数字孪生小车在数字孪生工厂中模拟对应运输任务的运行，并结合路径规...
该专利属于重庆忽米网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆忽米网络科技有限公司授权不得商用。

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