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本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶场景的数字高程模型的生成方法和装置，通过将地形点划分到对应的切片中，并按照切片生成切片单元，在每个切片单元中记录对应切片中的各个地形点的高程值，这样，数字高程模型中只包括各个地形点的高程值，而不...
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