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本发明公开了一种基于多气动肌肉的仿落猫机器人。机器人腰部的两端通过对应的柔性脊柱与头部和尾部相连，电路控制系统安装在腰部，头部和尾部中均安装有对应的压力控制组件，每个压力控制组件与对应的柔性脊柱相连，电路控制系统均与头部和尾部中的压力控制组...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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