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本申请公开一种微装配动作执行机构及精度补偿方法，包括：控制工业机器人运动至目标点的临近点；基于微装配动作执行机构的激光测距仪检测所述临近点的坐标；基于所述目标点的坐标与所述临近点的坐标之间的偏差；根据所述偏差，控制微装配动作执行机构运动至所...
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