温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种驾驶员意图预测与意图轨迹更新方法，其首先基于CTRV模型的轨迹预测，以当前时刻的车辆状态作为初始条件，在短时间范围内能够对驾驶员的操作意图及车辆的未来轨迹预测有较高的准确性，再基于结构化道路设计的五次多项式轨迹，根据驾驶员意...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。