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本申请实施例提供了一种相机标定的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机图像技术领域。该方法包括：构建平移标定矩阵；控制末端执行器旋转到标定物位于相机视场外第一辅助位置；控制末端执行器平移到使标定物位于相机视场内第二辅助位置，控制相机在末...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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