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本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中方法包括：获取待标定相机采集到的图卡的图卡图像，图卡由互相垂直的至少两个子图卡组成，任一子图卡中包括多个图案；根据图卡图像，分别确定图卡图像中每一图案图像的目标编...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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