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本实用新型提供了一种行走驱动机构及排爆机器人，行走驱动机构包括两组分别用于驱动机架两侧的行走轮的驱动组件，驱动组件包括转矩输出件、第一双排链轮、第二双排链轮、两条链条，以及张紧件；其中，转矩输出件的输出端与中间的行走轮的轮轴对接；第一双排链...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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