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一种基于无人驾驶的障碍物规避系统技术方案
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下载一种基于无人驾驶的障碍物规避系统的技术资料
文档序号:36689964
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本发明公开了一种基于无人驾驶的障碍物规避系统,包括:采集模块,用于获取若干个传感器的运行状态及对应采集的障碍物数据信息;处理模块,用于基于若干个传感器的运行状态获取对应的权重信息,并将采集的障碍物数据信息与对应的权重信息进行数据融合,获得障...
该专利属于湖北汽车工业学院所有,仅供学习研究参考,未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。
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