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本发明一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制方法，包括以下步骤：获取直流母线上的实际电流、电压；获取直流变换器输出端口的电流、电压，得到直流变换器输出功率；基于比例下垂和积分下垂控制方法，分别得到蓄电池和超级电容输出的电压；基于超级电容输...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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