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本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之...
该专利属于东风柳州汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风柳州汽车有限公司授权不得商用。

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