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本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种闭链卧式下肢康复机器人结构，包括机架、驱动机构和矢状面康复机构，矢状面康复机构为可活动的Z字形机构，人体的大腿、小腿、以及脚分别固定在矢状面康复机构上，驱动机构设置在机架上并与矢状面康复机构相连，...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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