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该技术采用用于被配置为以自主驾驶模式操作的车辆中的运动控制的模型结构。该模型结构具有包括车辆动力学系统模块、柱动力学模块、齿条动力学模块和致动控制模块的部件。虚拟验证和校验模型可基于模型结构的部件来配置。根据基于车辆类型、乘员负载信息、重心...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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