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一种通过主车辆检测和缓解异常车辆的系统和方法。该方法包括：收集有关主车辆周围的可校准外部区域的外部传感器信息；分析外部传感器信息，以检测在车道上行驶的目标车辆以及所述目标车辆在车道内的运动；判断目标车辆在车道内的运动是否异常；如果异常，则将...
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