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本发明涉及一种自动驾驶控制方法及其系统、存储介质，包括：将原始样本输入第一自动驾驶模型进行车辆未来行驶轨迹点的预测，获得第一预测轨迹点序列；将原始样本输入对抗样本生成模型生成对抗样本；将所述对抗样本输入第一防御模块进行对抗样本防御，若防御成...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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