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本申请公开了一种动力关节及机器人，包括：驱动控制部件、动力电机和谐波减速器，其中驱动控制部件包括后盖和驱动控制板；动力电机包括电机外壳、定子和转子，电机外壳的后端设有向其内部延伸的支撑筒，定子固定套装在支撑筒外周，转子的后端可转动地套设于定...
该专利属于烟台艾睿光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台艾睿光电科技有限公司授权不得商用。

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