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本实用新型公开了一种仿生螃蟹机器人，包括躯干部，躯干部两侧对称位置分别设有若干个腿部组件，腿部组件包括第一传动组件、蟹腿下肢和蟹腿上肢，第一传动组件安装于躯干部上，蟹腿上肢与第一传动组件连接，蟹腿下肢与蟹腿上肢连接；多个钳螯部组件，多个钳螯...
该专利属于广东理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东理工学院授权不得商用。

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