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多个说明性变型可以包括在电子动力转向故障、线控转向故障、或其中转向系统已经降级或故障的车辆内的制动转向实现期间动态地修改方向盘努力和行程末端极限的系统和方法，以在制动转向系统处于使用中时向驾驶员提供正常或接近正常的转向驾驶体验。常或接近正常...
该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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