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本公开提供一种利用激光雷达传感器的对象检测方法，该利用激光雷达传感器的对象检测方法包括：基于通过激光雷达传感器获取的目标对象的形状信息，判断目标对象的框是否是可去除存在于框内部的重叠对象的框；以及在根据判断结果去除重叠对象之后生成目标对象的...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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