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本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的工作方法，清洁机器人包括机身、扫地模块、拖地模块和探测模块，机身上设有行走模块，行走模块用于带动机身在地面介质上移动，清洁机器人的行进方向为前方；扫地模块和拖地模块均设在机身上，用于清洁机身行走过的地...
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