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本发明提供一种高精地图数据相对位置精度评估方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：获取包括至少两个轨迹点的行驶轨迹；从至少两个轨迹点中选取一目标轨迹点，获取目标轨迹点对应的第一纵向俯仰角和第一横向偏转角；在高精地图数据中查找出对应目标...
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