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本申请提供一种机械臂系统及其应用的关节装置。该关节装置通过第一关节组件和第二关节组件实现了在第一轴线和第二轴线上的双自由度设计，能够保证关节装置动作的灵活度。并且，本申请第一驱动机构在参考平面上的正投影与第二转轴机构在参考平面上的正投影彼此...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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