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本实用新型提供了一种运动补偿装置和机器人，包括：工具板、兼容板、弹性机构、盖板以及主壳体，工具板的一侧与兼容板的一侧配合连接，弹性机构位于兼容板的另一侧和盖板的一侧之间，且弹性机构的一部分结构伸入兼容板的内部，盖板的另一侧与主壳体的一侧接合...
该专利属于星猿哲科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技（上海）有限公司授权不得商用。

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