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本实用新型提供了一种机臂机构及飞行器，涉及无人设备技术领域。该机臂机构包括机臂组件、折叠臂和旋翼。机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部。折叠臂与机臂组件可转动地配合；折叠臂的端面设有第二配合部。旋翼设于折叠臂的另一个端部。折叠臂相对机臂组...
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