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差速器是在没有卫星和行星上的齿轮的情况下制造的，在行星轴上，在轴的前方和圆周上得到椭圆轨道，轨道的形状是半球体的或半圆柱的，并且需要半球体或半滚子的轮廓以在用于它们圆周的一部分的轨道内切线地滚动，由此，滚珠或滚子部分地限制在轨道中，部分地限...
该专利属于瓜尔蒂耶罗所有，仅供学习研究参考，未经过瓜尔蒂耶罗授权不得商用。

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