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本发明涉及内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序，该程序使得能在不劣化精度的情况下执行AF处理。本发明包括了驱动单元，用于驱动透镜；测量单元，测量透镜的位置；以及控制单元，用于控制聚焦，聚焦的控制包括基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞设...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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