内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序技术方案

本发明专利技术涉及内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序，该程序使得能在不劣化精度的情况下执行AF处理。本发明专利技术包括了驱动单元，用于驱动透镜；测量单元，测量透镜的位置；以及控制单元，用于控制聚焦，聚焦的控制包括基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞设置聚焦时的摆动的控制量。测量单元包括通过感测透镜的通过来测量透镜的位置的传感器。本技术可应用于诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统、内窥镜控制方法以及程序


[0001]本技术涉及内窥镜系统、内窥镜控制方法和程序，并且具体涉及适用于例如捕获生物体内部的图像时的自动聚焦(AF)的内窥镜系统、内窥镜控制方法和程序。

技术介绍

[0002]在内窥镜、显微镜等医疗观察装置中，手术区域的深度通常比医疗观察装置的景深深，这使得花费时间来聚焦于需要视觉确认的地方。另一方面，提出了具有自动调整焦点的AF功能的医疗观察装置(例如参照专利文献1)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开号2017
‑
6330

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]内窥镜或显微镜等医疗观察装置在被称为高压灭菌器的高压、高温的环境下进行灭菌。例如，存在内窥镜的摄像头的特性由于高压釜而改变的可能性。此外，存在由于摄像头的特性(具体地，致动器的特性)的变化而不能执行稳定的AF处理的可能性。
[0008]鉴于这种情况做出本技术，因此，本技术的目的是允许执行稳定的AF处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，包括：驱动单元，驱动透镜；测量单元，测量所述透镜的位置；以及控制单元，进行聚焦的控制，其中所述聚焦的控制包括基于所保持的第一迟滞和通电时测量的第二迟滞设置所述聚焦时的摆动的控制量。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述测量单元包括传感器，所述传感器通过检测所述透镜的通过来测量所述透镜的所述位置。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第一迟滞是在制造时测量的值。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当所述透镜移动到初始位置时，测量所述第二迟滞。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在紧接通电之后的初始运行期间测量所述第二迟滞。6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，通过监测通电时施加于所述透镜的移动的迟滞测量所述第二迟滞。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第一迟滞和所述第二迟滞是当所述透镜移动到一侧时获得的结果与当所述透镜移动到另一侧时获得的结果之间的差。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述控制量是通过使用所述第一迟滞和所述第二迟滞之间的差作为校正量来校正由预定算法计算的摆动振荡宽度而获得的值。9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，所述校正量是通过将所述第一迟滞和所述第二迟滞之间的所述差乘以系数而获得的值。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当确定捕获的图像是静态时，测量所述第二迟滞。11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，当基于来自加速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼久保昌俊，川井崇史，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：