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提供了用于操作具有ADS和回退停止特征的车辆的方法，该方法通过基于传感器数据和定位数据，确定车辆的周围环境中的可驾驶区域内的针对预测时间范围的多个候选路径。每个候选路径与基于至少一个成本参数的标称成本函数值相关联。此外，该方法包括确定位于车...
该专利属于哲内提所有，仅供学习研究参考，未经过哲内提授权不得商用。

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