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本实用新型公开了一种医用机械臂及其防抱死装置，该防抱死装置包括固定部和限位部，所述固定部设置于机械臂至少一个摆臂的周壁上，所述限位部为由固定部向外且朝向相邻摆臂方向延伸形成的自由端，所述限位部的端头设有顶抵面，所述顶抵面向内凹陷且具有与相邻...
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