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一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法技术方案
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文档序号:36607487
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本发明公开了一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法,包括:机器人导轨、以及能够沿机器人导轨运动的机器人;上料机构导轨、设于上料机构导轨上的上料机构扫码枪、以及能够沿上料机构导轨运动的上料机构管件夹持器;旋转夹持器,旋转夹持器设于机器人导...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。
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