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本发明涉及一种带电作业辅助机械臂，包括集成控制模块、夹持底座、水平移动模块、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块，夹持底座上固定有安装架，水平移动模块安装在安装架上，俯仰关节模块包括第一电机，摇摆关节模块包括第二电机，第一电机安装在水平移动...
该专利属于武汉里得电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉里得电力科技股份有限公司授权不得商用。

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